关于城市轨道交通的分类，在相关标准中，将地铁、有轨电车、市郊铁路等本没有相关性的概念进行并列，并不完全严谨也不便于理解，以不同视角对线路进行重新分类，相对更容易理解。

按轨道制式

• 钢轮钢轨
• 钢轮钢轨+齿轨
• 胶轮导轨（导轨/单轨//……/虚拟轨道）
• 磁悬浮

按列车制式

钢轮钢轨（按外形尺寸或规格）

• A型城市轨道交通动车组列车
• As/AH型城市轨道交通动车组列车
• B1型城市轨道交通动车组列车
• B2型城市轨道交通动车组列车
• C1型城市轨道交通动车组列车
• C2型（铰接）城市轨道交通动车组列车
• LA型城市轨道交通动车组列车
• LB型城市轨道交通动车组列车
• LC型城市轨道交通动车组列车
• 市域A型动车组列车
• 市域B型动车组列车
• 市域C型动车组列车
• 市域D型动车组列车
• 铰接有轨电车
• 单机有轨电车
• （国铁标准）动车组列车
• ……

胶轮导轨（按导轨类型）

• 导轨列车
• 跨座式单轨列车
• 悬挂式单轨列车
• 路面导轨列车
• 虚拟轨道列车

磁悬浮

• 磁悬浮列车

按运营模式

• 是否限制乘车人数（是/否）
• 是否需要实名乘车（是/否）
• 是否提前购票乘车（是/否）
• 是否固定乘坐车次（是/否）
• 是否需要对号入座（是/否）

按运营范围

• 市区（中心城区）
• 市域（中心城区至郊区/卫星城/组团）
• 城际（毗邻城市）

按供电制式

• AC25kV
• DC1500V
• DC750V
• 内燃机
• 多制式
• 其他

按信号制式

• CBTC
• CTCS
• TACS
• 无信号系统
• 多制式

按路权（与铁道以外的交通参与者）

• 独立路权
• 基本独立路权
• 半独立路权
• 基本非独立路权

按建设位置

• 地面
• 地下
• 高架